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笃公刘，匪居匪康。乃場乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。

笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。

笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。

笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几，既登乃依。乃造其曹，执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。

笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉，其军三单。度其隰原，彻田为粮，度其夕阳，豳居允荒。

笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻。止基乃理，爰众爰有。

夹其皇涧，溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。

齐社祥

《公刘》为周代史诗之一。公刘，周祖不窋之孙，世居北豳（今甘肃庆阳）。至公刘时，正值夏桀失德、夏商易代之际，公刘务本业、重农桑，民众富足，部族大盛，史载“周道之兴自此始”。于是决定乘殷夏兴亡之际武装部族、广大祖业，南迁于南豳（今陕西彬县、长武、旬邑，甘肃泾川、崇信一带）。今甘肃庆阳市西峰区尚存公刘古庙，被称为“华夏公刘第一庙”。《公刘》一诗即写公刘南迁的史实，言兵食具足、相度地势、勘察线路、民情欢洽、祭祀宴飨、制定兵制税法、安置新附民众诸事，条理井然，气象宏大。